Хороший, хороший ИИ... Систему машинного обучения создают на базе поведения собак

20.04.2018
Хороший, хороший ИИ... Систему машинного обучения создают на базе поведения собак

Системы искусственного интеллекта (ИИ, AI) умеют идентифицировать объекты, ориентироваться на улицах и распознавать мимику, но какими бы сложными этими системы не были, они все еще не достигают того уровня, который нужен, чтобы симулировать, например, поведение собаки. Этот же проект направлен как раз на это, конечно, в достаточно ограниченном ключе. Наблюдая за поведением псов, ИИ изучил азы, позволяющие ему действовать как собака.

Это результат сотрудничества между Вашингтонским университетом (University of Washington) и Алленовским Институтом ИИ (Allen Institute for AI), и результаты их работы будут представлены на CVPR в июне

.

Зачем это делается? Хотя проведена внушительная работа по моделированию подзадач восприятия, например, идентификации объекта и его подбора, мало что сделано с точки зрения “понимания визуальных данных в той мере, в какой агент может предпринимать действия и решать задачи в визуальном мире”. Иными словами, модель действует не как глаз, а как вещь, контролирующая глаз.

И почему же собаки? Потому что это разумные существа достаточной сложности, “но их цели и мотивация зачастую неизвестны априори”. Другими словами, собаки умны, но мы не имеем понятия, о чем они думают.

В качестве первого опыта, команда хотела убедиться, что тщательно отслеживая действия собаки, её движение и взаимодействие с окружающей средой, попадающей в поле её зрения, можно создать систему, точно предсказывающую эти движения.

Чтобы сделать это, экспериментаторы использовали маламута по кличке Келп М. Редмон (Kelp M. Redmon), снабдив его базовыми датчиками. На голове Келпа была закреплена камера GoPro, шесть инерционных датчиков (на ногах, на хвосте и на туловище) чтобы определять взаимное положение, микрофон и контроллер на Arduino, связывающий данные вместе.

Они записали много часов различных занятий - прогулки в различных местах, сбор вещей, игры в собачьем парке, еду - и синхронизировали движения собаки с тем, что наблюдали. Результатом этого исследования стал Набор Данных Эгоцентрических Действий в Собачьей Среде (Dataset of Ego-Centric Actions in a Dog Environment) или DECADE, который впоследствии был использован для создания нового ИИ-агента. Этот агент, учитывая определенную внешнюю обстановку - скажем, вид на комнату или улицу, или пролетающий мимо мяч - должен был предсказывать, что собака сделает в этой ситуации. Конечно, без серьёзного уровня детализации, но даже для выяснения того, как перемещать свое тело и где находится приоритетная цель.

“Он обучается тому, как перемещать суставы, чтобы ходить, обучается избегать препятствий при ходьбе или беге”, - объясняет Хессам Багеринежад (Hessam Bagherinezhad), один из исследователей, в электронном письме. “Он обучается бегать за белками, следить за хозяином, отслеживать летящие собачьи игрушки (при игре на выбор). Это некоторые из основных задач ИИ, как в компьютерном зрении, так и в робототехнике, которые мы пытаемся решить путем сбора отдельных данных для каждой задачи (например, планирование движения, обход препятствий, обнаружение объектов, отслеживание объектов, распознавание лиц)”.

DECADE

Результаты исследований могут привести к появлению достаточно сложных алгоритмов: например, модель сможет понимать, как и сама собака, где она может пройти, когда ей нужно добраться до какой-то точки. Т.е. она не может идти через деревья, машины или (в зависимости от дома) кушетки. Таким образом, модель так же об этом узнает, и это может быть развернуто отдельно, как компьютерное моделирование, чтобы выяснить, где животное (или робот в маленькими ногами), может попасть в данные условия.

Исследователи говорят, что это был первый эксперимент, и результаты его ограничены. Возможно, следует подумать о том, чтобы использовать больше ощущений (например, запах), или исследовать как модель, созданная по образу одной или нескольких собак, общается с другими собаками. “Мы надеемся, что эта работа проложит путь к лучшему пониманию визуальных аспектов интеллекта и пониманию других разумных существ, населяющих наш мир” - говорят ученые.

https://techcrunch.com/2018/04/11/whos-a-good-ai-dog-based-data-creates-a-canine-machine-learning-system/

Другие статьи

Кратко о Xiaomi Mi MIX 2S: спецификации, камера и прочее

Кратко о Xiaomi Mi MIX 2S: спецификации, камера и прочее

05.04.2018
27 марта 2018 года компания Xiaomi представила новый безрамочный смартфон Mi MIX 2S
Далее
Приложение Mi Wi-Fi

Приложение Mi Wi-Fi

01.02.2018
Управление, настройка, контроль роутера Xiaomi MiWiFi
Далее
Android-бокс Ugoos AM3

Android-бокс Ugoos AM3

01.02.2018
Умный ТВ бокс с высококачественным программным обеспечением
Далее